炎天下の青空が広がる７月。夏の訪れを感じさせるこの季節に、 皆さんいかがお過ごしですか？ 海や山、街中での楽しみ方も様々ですが、私はこの時期の夜の涼しさが好きです。 さて、今月も新たな発見や思索を求めている皆様に、ブログを綴っていきたいと思います。 技術屋集団コスモマンの一人「たかし」です。 今月は約７年ぶりに実際の産業用ロボット講習を行います。 新たなロボットの技術者が生まれる事に大変嬉しく思います。 ＜ロボット教室　第8軸　〜ロボットプログラム〜③＞ 今回はロボットの教示のノウハウを少し。 ロボットに同じ動作をさせる場合、組み方や変数の活用によってプログラムをシンプルにすることができます。 まず押さえておきたいのは『ロボットのポジション』ですね。 『作業原点』『待機位置』『退避位置』『メンテナンス位置』などなど・・ こういった基準となるポジションはほぼ毎回使用するので、教示しておいた方がいいと思います。 次に『初期化プログラム』ロボット単体での生産というのはごく稀ですよね。 ほとんどのロボットは何らかの周辺機器と働いていま

優良企業ガイドのMyエラベルが完成しました！ 〜東京商工リサーチ様推奨の2025年優良企業ガイドに掲載中ですが 弊社掲載の冊子(Myエラベル)を出版 #スマートファクトリー #ロボットSier #コスモ技研

梅雨の季節がやってきました。雨音と共に6月の幕開けですね。湿気に負けず、楽しみを見つけたいです。 技術屋集団コスモマンの一人「たかし」です。 今年ももう半分が経過するところです。半年の自身の棚卸でもしてみようと思います。 ＜ロボット教室　第7軸　〜ロボットの制御〜②＞ 今回も引き続き『ロボットの制御』についてです。その中でも少し専門的な『サーボ』についてお伝えします。 サーボは精密な位置制御を行うための装置で、モーター、位置センサー、 制御回路で構成されています。基本的なメカニズムは以下の通りです。 ①モーター：サーボモーターが動作の原動力で、回転運動を行います。 ②位置センサー：エンコーダーやポテンショメーターが使われ、モーターの現在の位置を検出します。 ③制御回路：マイクロコントローラーが多く、設定された目標位置と現在位置を比較し、誤差を計算します。 目標位置と現在位置の誤差に基づき、制御回路はモーターに適切な指令を送り、 位置を修正します。このフィードバックループが高速で繰り返されることで、精密な位置制御が可能となり

新緑の季節到来ですね。自然が活気づき心地よい気候に癒されます。 自然の中でリフレッシュしながら、新たなエネルギーをチャージしていきたいものです。 自然に触れることで免疫力を高める効果も期待できます。 技術屋集団コスモマンの一人「たかし」です。 我々の様な技術屋こそ、自然に触れ、創造性を刺激し、新しいアイデアや視点を得る事が 大切だと感じます。 ＜ロボット教室　第6軸　〜ロボットの制御〜＞ 今回はロボットの制御について触れたいと思います。 「ティーチング」や「プログラミング」とは実際にどういった事か見て行きましょう。 ロボットの制御装置には次の様な機能があります。 ①教示機能 　位置・経路・速度・プログラム順序を教え込む。 ②再生機能 　記録されているプログラムに従い、ロボットを動作、周辺機器との信号授受などを行う。 ③運動制御機能 　動作軸を目的の位置、経路に従って目的の速度、加速度で移動する制御機能。 つまりティーチングやプログラミングは①の『教示機能』を使用し、ロボットに色々と教える事です。 そして①で教えたものを②で実行しま

先日FANUC社の新コントローラ「R-50iA」の説明会に行ってきました。 私自身約15年前にロボットに携わる様になりましたが、本当に技術の進歩は素晴らしいと 感じました。これからも幅広いお客様へ良いものを提供し続けられるでしょう。 技術屋集団コスモマンの一人「たかし」です。 技術が日進月歩と同様に、人間性も日進月歩させて行こうと思います。 ＜ロボット教室　第5軸　〜ロボットの座標系〜＞ 今回は殆どのロボットの考え方に必要な「座標系」についてお伝えします。 ロボットをこれから触ろうという人が苦労するのは、このロボット特有の考え方である『座標系』が大きな一つと感じます。 私はコスモ技研入社直後にロボットに携わった時、この「座標系」を理解するのに非常に時間が掛かった事を覚えています。 先ず「座標系」とは、ロボットの位置と姿勢を決定するために、ロボットまたは、空間上に定義された位置指標システムです。 簡単に言い換えると、 　①ロボットに定義された位置を指すもの。 　②空間に定義された位置を指すもの。 ですね。 ...