11月に入り、秋も深まってきました。街の木々は色づき寒さが増してきたこの頃、 心温まる季節の訪れを感じます。 この時期は感謝祭や年末に向けた準備が始まり、家族や友人との絆が一層深まる時期です。 温かい飲み物を片手に、心地よい時間を過ごしたいものです。 技術屋集団コスモマンの一人「たかし」です。 今月の9日は弊社の創業記念日です。26年目に突入します。 30年目指して日々進化を続けたいと思います。 ＜RE:ロボット教室　第12軸　〜ロボットプログラム③〜＞ 今回はロボットプログラムを設計する際の『プログラムの工夫』についてお届けします。 我々がロボットのプログラムを作成する時に気を付けている事で、 特に以下の３点を紹介致します。 　①ティーチングポイントはできるだけ少なく 　②可能な個所のティーチングレス 　③シンプルに、見易く ①ティーチングポイントはできるだけ少なく 　ティーチングポイントを多くすると、その分現場での立ち上げに時間が掛かります。 　効率良く立ち上げできる様に、事前にシミュレーションソフトで 　動きを検証し、洗練さ

10 月に入り、秋の訪れを感じる季節となりました。涼しい風と共に、色づく木々や秋の味覚が楽しめるこの時期。 ハロウィンや紅葉など、ワクワクするイベントも満載ですね。皆様はどうお過ごしの予定でしょうか？ 技術屋集団コスモマンの一人「たかし」です。 今月から新たに若いコスモマンが1名入社です！ 先月もインターン生が多く来てくれていて、最近のコスモ技研は非常にフレッシュです。 常に新鮮でいたいものです。 ＜RE:ロボット教室　第11軸　〜ロボットシステムの構築③〜＞ 今回はロボットシステム構築における『ロボットの安全』についての第2弾です。 産業用ロボットが配置されている工場は、人にとっての危険な箇所が非常に多いです。 作業者が立ち入ってはいけない場所、作業者が立ち入ったら設備を停止させなければ いけない危険なエリア等が多く有ります。 これらの危険なエリアに踏み込んだ場合、即時にロボットを停止させたり 電源を遮断する安全対策が必要になる場合があります。 そんな場所にはどうするかというと、一般的によく知られている圧力検知方式の マットスイ

コスモ技研では随時インターンシップの受入れをしています。 募集に関しては下記のURLをご確認ください。 https://www.cosmo-gi.com/internship #スマートファクトリー #ロボットSier #コスモ技研

9月がやってきましたね。夏の暑さが少し和らぎ、秋の気配が感じられるこの時期、 心も新たにリフレッシュしたいですね。 今月もお役に立てる情報をお届けしていきたいと思います。 技術屋集団コスモマンの一人「たかし」です。 コスモの若手社員の皆は朝早く出勤して、明るく爽やかな挨拶をしてくれます。 私も人に元気が配れる様、見習いたいものです。 ＜ロボット教室　第10軸　〜ロボットとカメラ〜＞ 今回はロボットと画像処理を組み合わせたシステムのお話をしようと思います。 ロボットと画像処理を組み合わせるとは簡単に言うとロボットにカメラをくっつけるという事です。 ロボットを買ってきてもロボット本体には基本的にカメラは付いてきません。 ロボットメーカーのオプションや他の専門メーカーで買う事となります。 カメラを持たないロボット達は目隠しをして作業している様なイメージです。 ただそんなロボット達はすごく神経が鋭くて、自分の腕や手で作業する位置を自分で覚えます。 目隠ししていても十分作業をこなしてくれますが、 そんな優秀なロボット達の目隠しを外し

8月の夏が本格化し、日差しが一段と強くなってきましたね。暑さの中でも、夏の楽しみを見つけることで、素敵なひとときを過ごせます。 技術屋集団コスモマンの一人「たかし」です。 今の時期はインターンシップの問合せが多く、弊社も何名か控えていますが、将来の技術者になる可能性がある若者とお話しできる事が楽しみです。 ＜ロボット教室　第9軸　〜ロボットプログラム〜＞ 今回は段ボールを取る方のプログラムをお伝えします。 文章のみではご理解しにくいと思いますので、画像を見ながら進めようと思います。 図を簡単に説明しますと、パレット上に段ボールが定ピッチで３行×３列×３段あります。 行方向をX方向、列方向をY方向、段方向をZ方向と空間を定義します。 図中で見にくいですが①〜③の順番で取って同じ様に次の段の作業を行います。 ①の赤丸部をロボットにて吸着して移載するものとします。 段ボールの寸法はここでは仮にW500mm×H500mm×D500mmとしましょう。 先ずはロボットを起点に動かして位置を記憶させます。 実際にはほとんどあり得